伺服電機齒輪箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一種利用齒輪將從伺服電機的輸出軸獲得的動力降低到輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而獲得與減速比成正比的扭矩的裝置。
圖1. 伺服電機減速機
圖1為伺服電機減速機的外觀。也有帶有空心輸出軸的型號，可以讓電纜等穿過。
使用伺服電機減速機的最大優(yōu)點是即使很小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。
如果您嘗試使用單個伺服電機移動設(shè)備，則需要高輸出伺服電機，這會增加整個設(shè)備的重量和尺寸。因此，通過使用伺服電機減速器，可以產(chǎn)生比單獨使用伺服電機大約4至100倍的扭矩。這消除了對大型電機的需求，使設(shè)備更小、更便宜。
了解減速機的類型和特性、??產(chǎn)品規(guī)格以及選擇適合應(yīng)用的齒輪和減速比是配置使用伺服電機減速機的設(shè)備的重要因素。
還有一種基于類似概念的產(chǎn)品，稱為齒輪電機。
伺服電機減速機的應(yīng)用
伺服電機減速機主要用于工廠中運行的自動化設(shè)備。
具體規(guī)格包括以下內(nèi)容。
伺服電機減速機原理
伺服電機減速機內(nèi)部有齒輪。齒輪具有如下機構(gòu)，可以改變從伺服電機的輸出軸獲得的動力。
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將齒輪轉(zhuǎn)速降低（1/減速比）
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與減速比成比例地增加扭矩
我們將以圖 2 所示的齒輪為例詳細解釋這一點。
圖2 伺服電機減速機原理
圖2由兩個齒輪組成：①齒輪1至齒輪2（減速比：3/1=3）和②齒輪3至齒輪4（減速比：7/3≒2.33）。
該齒輪組合的減速比為
（①的縮小比例）×（②的縮小比例）= 3/1×7/3=7
可以計算為
對于該伺服電機減速機，減速??機輸出軸的功率變化如下。
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轉(zhuǎn)速變?yōu)?/7
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扭矩增加7倍（注1）
（注1）嚴格來說，由于齒輪摩擦等損失，輸出軸的扭矩將小于7倍。為了簡單起見，我們在這里忽略損失。
伺服電機減速機的類型
伺服電機減速機大致分為正交軸和平行軸兩種類型。
在正交軸減速機中，伺服電機的輸出軸和減速機的輸出軸是正交的。正交軸上使用的齒輪主要是蝸輪和準雙曲面齒輪。在平行軸減速機中，伺服電機的輸出軸和減速機的輸出軸是平行的。平行軸所用的齒輪主要是行星減速機。
下面描述了每個的特征。
1.蝸輪（正交軸）
其特點是強度高、安靜度高、能夠方便地使用空心輸出軸。可與約0.2～15kW的電機組合，減速比范圍約1/10～1/60。
2.準雙曲面齒輪（正交軸）
其特點是與蝸輪相比效率高。可與約0.2～11kW的電機組合，減速比范圍約1/5～1/200。
圖 3. 準雙曲面齒輪
3、行星減速機（平行軸）
其特點是效率高，能夠通過增加級數(shù)來提高減速比。可與約0.2～3kW的電機組合，減速比范圍約1/3～1/100。