知名運(yùn)動(dòng)塑料制造商igus 推出了一款靈活的人形抓手，可輕松與其任何 ReBel 協(xié)作機(jī)器人模型集成。ReBel 仿生手引入了新的適應(yīng)性水平，改變了機(jī)器人與環(huán)境的交互方式。
ReBel 手指夾持器與人手握手的描述。圖片由igus提供
igus ReBel 手指夾持器
ReBeL手指夾持器是 igus ReBeL 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線的最新成員，旨在提升 ReBel 協(xié)作機(jī)器人的功能。
igus 低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人 Alexander Mühlens 表示，許多 ReBel 客戶都對(duì)機(jī)器人手表示了興趣，認(rèn)識(shí)到它在提高通常由協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)效率方面的潛力。ReBel 手指夾持器滿足客戶對(duì)即插即用解決方案的需求，通過數(shù)字輸入/輸出輕松連接到 ReBeL，以便在工具中心點(diǎn)進(jìn)行高效控制。
值得注意的是，該夾具以其模仿人類手部動(dòng)作的獨(dú)特能力而脫穎而出，增強(qiáng)了其在研究、餐飲和娛樂應(yīng)用中的多功能性。精密運(yùn)動(dòng)是通過高性能塑料和嚴(yán)格的測(cè)試實(shí)現(xiàn)的。可通過各種接口進(jìn)行控制，包括 USB、TTL (5V) 串行和內(nèi)部腳本。
ReBel 手指夾持器采用高性能塑料設(shè)計(jì)，具有經(jīng)濟(jì)高效的精度。圖片由igus提供
高性能塑料
ReBel 手指夾持器的設(shè)計(jì)旨在延長(zhǎng)使用壽命，確保長(zhǎng)期可靠的性能。該夾具由自潤(rùn)滑塑料和 iglidur 聚合物制成的軸承制成，以確保成本效益和易于維護(hù)。
高性能塑料無需額外潤(rùn)滑，同時(shí)提供了可觀的靈活性。這些組件重量非常輕，比金屬組件輕 70%。此外，igus 高性能塑料具有良好的彈性，能夠抵抗污垢、化學(xué)品和腐蝕，并且能夠承受高溫和低溫。
igus 人形手規(guī)格
這款仿生手旨在滿足安全標(biāo)準(zhǔn)，擁有協(xié)作機(jī)器人兼容性和遵守行業(yè)特定法規(guī)的認(rèn)證。
然而，有效載荷能力和夾持力受到限制。人形手的有效負(fù)載額定值為 0.5 kg，每個(gè)手指的抓握力為 18 N。這種較低的有效負(fù)載額定值和夾持力限制了夾具對(duì)涉及中型到重型部件的應(yīng)用的適用性。
然而，事實(shí)證明，ReBel 手指夾持器對(duì)于小型工件應(yīng)用確實(shí)具有優(yōu)勢(shì)。仿生手配備先進(jìn)的傳感器和伺服電機(jī)，向機(jī)器人控制器提供實(shí)時(shí)反饋，確保精確和自適應(yīng)控制。
ReBel 手指夾持器的簡(jiǎn)單控制原理圖概述。圖片由igus提供
具有成本效益的機(jī)器人
憑借其實(shí)惠的價(jià)格和適應(yīng)性，igus 的 ReBeL 手指夾持器是一種復(fù)雜的解決方案，強(qiáng)化了該公司對(duì)推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的承諾。中小型企業(yè)可以以低廉的價(jià)格將 ReBel 協(xié)作機(jī)器人納入其流程中。
igus 制造工藝使機(jī)器人成為更容易實(shí)現(xiàn)的選擇， ReBel 協(xié)作機(jī)器人 4 DoF的起始成本適中，僅為 5,269.00 美元。ReBel 手指夾持器的售價(jià)為 2,760 美元，進(jìn)入機(jī)器人世界的總體成本略低于 10,000 美元，這是一項(xiàng)引人注目且潛在利潤(rùn)豐厚的投資。
類人的技巧
igus 致力于突破機(jī)器人能力的界限，仿生夾具為人機(jī)協(xié)作樹立了新標(biāo)準(zhǔn)。其先進(jìn)的功能和低成本使其成為尋求通過類似人類的技巧來增強(qiáng)自動(dòng)化的行業(yè)的資產(chǎn)。