西門子、優(yōu)傲機(jī)器人和Zivid聯(lián)手打造了一款機(jī)器人系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)即可拾取幾乎任何物體。該解決方案旨在解決物流和電子商務(wù)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。
西門子、優(yōu)傲機(jī)器人和 Zivid 結(jié)合各自的技術(shù)創(chuàng)建了內(nèi)部物流履行解決方案。圖片由優(yōu)傲機(jī)器人提供
物流與電子商務(wù)
亞馬遜等網(wǎng)站利用世界各地的中小型倉(cāng)庫(kù)來(lái)促進(jìn)更快的運(yùn)輸。這些衛(wèi)星倉(cāng)庫(kù)通常被稱為履行中心，可以為本地客戶處理訂單揀選、運(yùn)輸和接收產(chǎn)品。物流是指將產(chǎn)品從一個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)地點(diǎn)，而內(nèi)部物流是指在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)品。
自動(dòng)化內(nèi)部物流可能很困難，因?yàn)楫a(chǎn)品通常以多種不同的形狀和尺寸存放在貨架上。履行中心可能為在線書店和在線種子商店提供服務(wù)。這些物品存儲(chǔ)在具有許多不同產(chǎn)品類型的非常不同的容器中。因此，人們通常會(huì)挑選商品來(lái)完成訂單。
該內(nèi)部物流解決方案結(jié)合了Universal Robots 的UR 協(xié)作機(jī)器人、西門子的SIMATIC Robot Pick AI 和Zivid 的2+ M130 相機(jī)。圖片由優(yōu)傲機(jī)器人提供
內(nèi)部物流履行解決方案
為了解決內(nèi)部物流自動(dòng)化的挑戰(zhàn)，西門子、優(yōu)傲機(jī)器人和 Zivid 開發(fā)了一種內(nèi)部物流履行解決方案，可以分揀物品，無(wú)論其形狀、大小、不透明度或透明度如何。在一個(gè)依靠為客戶提供盡可能多的不同類型產(chǎn)品而蓬勃發(fā)展的行業(yè)中，擁有一個(gè)能夠動(dòng)態(tài)挑選不同零件的系統(tǒng)可以縮短運(yùn)輸時(shí)間，減少錯(cuò)誤，并讓客戶滿意。該系統(tǒng)由三項(xiàng)技術(shù)組成：Universal Robots 的 UR 協(xié)作機(jī)器人、Zivid 的 2+ M130 攝像頭和西門子的 SIMATIC Robot Pick AI。
優(yōu)傲機(jī)器人 UR 協(xié)作機(jī)器人
優(yōu)傲機(jī)器人UR20的工作范圍可達(dá) 1750 毫米，最大有效載荷為 20 公斤，已用于該公司項(xiàng)目的演示。然而，優(yōu)傲機(jī)器人、西門子和 Zivid 的解決方案旨在與任何UR 協(xié)作機(jī)器人配合使用。
Zivid 的 2+ M130 結(jié)合了 2D 和 3D 攝像頭技術(shù)，可提供高度準(zhǔn)確和快速的訂單揀選。圖片由Zivid提供
Zivid 2+ M130 相機(jī)
3D 相機(jī)使機(jī)器人能夠像人類一樣觀察事物。箱式揀選應(yīng)用不僅需要能夠看到物體的形狀，還需要能夠看到物體的深度。 Zivid 2+ M130專為履行自動(dòng)化和內(nèi)部物流而設(shè)計(jì)。它具有 5 Mpx RGB 分辨率，工作范圍為 80 至 200 厘米，并完全配備 Zivid Omni Engine（一項(xiàng)專利 3D 捕捉技術(shù)）。
西門子的SIMATIC Robot Pick AI
向機(jī)器人添加視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)定位。許多應(yīng)用使用視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從箱子或移動(dòng)的傳送帶上拾取零件。雖然相機(jī)在這些應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用，但軟件決定了位置以及是否可以拾取物體。 SIMATIC Robot Pick AI是基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)軟件，能夠通過(guò)真空夾具確定物體上的拾取位置。決策完全在軟件內(nèi)做出，無(wú)需人工交互或 CAD 模型。
可靠的機(jī)器人揀選
結(jié)合起來(lái)，這三家公司的三項(xiàng)技術(shù)構(gòu)成了準(zhǔn)確可靠的訂單揀選解決方案。該解決方案目前正在貿(mào)易展上展示，并將在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)（4 月 22 日至 26 日）和芝加哥自動(dòng)化展（5 月 6 日至 9 日）上展出。