領先的協(xié)作機器人制造商優(yōu)傲機器人 (UR) 最近宣布實現(xiàn)協(xié)作機器人與西門子 S7 PLC 之間的通信無縫集成。新的變化將確保 UR 協(xié)作機器人能夠使用西門子的標準機器人命令接口 (SRCI) 進行操作，使 UR 成為第一家生產(chǎn)具有 PLC 功能的協(xié)作機器人的協(xié)作機器人制造商。
優(yōu)傲機器人協(xié)作機器人可以使用西門子 PLC 進行無縫編程。圖片由UR提供
SRCI 已被設計為機器人制造商的最新標準，充當機器人控制系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng)之間的單一無縫接口。西門子是目前唯一一家提供與機器人或協(xié)作機器人無縫 SRCI 集成的 PLC 制造商。用戶將受益于 UR 協(xié)作機器人更強大的連接功能以及將西門子 PLC 輕松集成到工廠流程中。
簡化機器人自動化
優(yōu)傲機器人致力于讓任何人、任何地方都能使用機器人功能，與西門子的最新合作有望擴大其協(xié)作機器人系統(tǒng)的易用性。此次合作使 UR 能夠為現(xiàn)有客戶和新客戶提供更輕松的集成體驗以及更高的系統(tǒng)易用性標準。
盡管長期以來可以通過以太網(wǎng)或現(xiàn)場總線協(xié)議將PLC 連接到機器人，但 SRCI 通過標準化機器人和 PLC 編程語言之間的關鍵定義來改進工作流程，通過降低語言復雜性來簡化編程。它不僅可以讓用戶更快地設置和簡化部署，而且 SRCI 還可以確保將 UR 協(xié)作機器人輕松集成到已經(jīng)使用西門子 PLC 生態(tài)系統(tǒng)的工廠中。
使用標準化 SRCI 可以直接在 PLC 編程環(huán)境中簡化機器人編程，最終用戶無需在現(xiàn)場擁有供應商特定的機器人專業(yè)知識。
UR SRCI 集成的主要特點
SRCI 作為客戶端和服務器之間的開放標準運行。在本例中，客戶端是西門子PLC，服務器是UR協(xié)作機器人，在兩個系統(tǒng)之間創(chuàng)建了開放接口。由于 SRCI 功能為 PROFINET 協(xié)議添加了一個附加層，因此可以通過 PLC 對協(xié)作機器人進行編程。
e 系列 UR20/UR30 的 SRCI 消除了對各個機器人制造商的不同庫的需求，從而在不同品牌之間實現(xiàn)了編程一致性。在 PLC 和機器人之間采用 SRCI 可以簡化機器人程序與整體 PLC 自動化的集成，有助于減少編程時間并最大限度地減少錯誤。最新的完全開發(fā)版本提供有限的功能，包括 20 個核心配置文件功能。具有 29 個核心配置文件功能的更全面的版本計劃在未來幾個月內(nèi)發(fā)布。
西門子SRCI消除了獨特的機器人編程庫，并使用標準PLC邏輯進行編程。圖片由UR提供
SRCI工具最初設計的目的是促進機器人系統(tǒng)和 PLC 系列之間的組合。通過使用全集成自動化 (TIA) Portal，用戶可以不受限制地訪問一整套數(shù)字化自動化服務，從數(shù)字規(guī)劃和集成工程到透明操作。
使用集成工具節(jié)省成本
使用 SRCI 可以節(jié)省工程成本，因為用戶可以從機器和機器人的統(tǒng)一工程環(huán)境中獲益。此外，由于機器人可以通過西門子PLC接口進行編程，因此無論制造商如何，用戶都可以獲得一致的機器人操作。