近日，Autonics宣布推出配備Modbus TCP通信功能的AiC-MT系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，為高精度電機(jī)控制系統(tǒng)提供更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。
Autonics AiC-MT 系列步進(jìn)電機(jī)
與其他 AiC 系列步進(jìn)電機(jī)類似，AiC-MT 是一種閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可為電機(jī)位置控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋。這些電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，可為您的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用提供高速和高扭矩。與使用 CC-Link 進(jìn)行通信的 AiC-CL 相比，AiC-MT 電機(jī)使用 Modbus TCP 進(jìn)行工業(yè)通信，與各種控制系統(tǒng)具有更好的兼容性，并且允許一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多 254 個(gè)軸。
Autonic 的新型閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。圖片由Autonics提供
AiC-MT 產(chǎn)品線分為四類，每類均有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合。不同版本指的是電機(jī)的組裝方式。有標(biāo)準(zhǔn)、集成制動(dòng)器、集成齒輪頭和集成執(zhí)行器。每個(gè)類別也提供不同的框架尺寸，例如，集成齒輪頭型號(hào)的框架尺寸為 42 或 60 毫米，而集成制動(dòng)器類型包括 42、56 和 60 毫米。每種尺寸和類型都可以與電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器組合或單個(gè)組件一起訂購(gòu)。
集成編碼器向控制器提供實(shí)時(shí)定位信息，從而減少伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，并減少使用計(jì)數(shù)方法定位時(shí)錯(cuò)過(guò)步數(shù)的可能性。步進(jìn)電機(jī)最適合低速和高扭矩應(yīng)用。
驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)使用 Autonics 提供的 atMotion 軟件進(jìn)行配置和調(diào)整。atMotion 軟件允許用戶調(diào)整實(shí)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并使用內(nèi)置數(shù)據(jù)監(jiān)控界面監(jiān)控變化。
步進(jìn)電機(jī)與交流/直流伺服電機(jī)
當(dāng)您的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用需要低速和精確定位時(shí)，您可能會(huì)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)。工業(yè)伺服電機(jī)通常需要交流三相電壓，并且集成起來(lái)相當(dāng)昂貴和復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似，只是步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷電機(jī)，只需要 24 到 60 伏左右的直流電壓輸入。
由于步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)是固定的，因此只需計(jì)算電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，即可將其用于開(kāi)環(huán)型系統(tǒng)，并且電機(jī)位置仍然相對(duì)準(zhǔn)確。使用 AiC 系列，可以提供內(nèi)置編碼器，實(shí)時(shí)報(bào)告電機(jī)的位置，從而使系統(tǒng)成為閉環(huán)型系統(tǒng)，從而進(jìn)一步確保精度。
通過(guò)在電機(jī)組件上添加制動(dòng)器，該系統(tǒng)可以進(jìn)一步改進(jìn)。這使得 AiC 系列成為昂貴而復(fù)雜的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)替代品。